六轴坐标机器人6轴工业机械手solidwoks设计3D模型图纸

六轴坐标机器人6轴工业机械手solidwoks设计3D模型图纸

今天来点干货,分享一套6坐标机器人的solidworks格式的3D图纸,基本的结构很齐全,用来学习机器人的结构非常棒。还在等什么!

1.六轴机器人包括哪6轴?

先简单的介绍一下所谓的6轴哈

  1.   第1轴  回转轴
  2.   第2轴  大臂俯仰
  3.   第3轴  前臂俯仰
  4.   第4轴  小臂旋转
  5.   第5轴  手腕俯仰
  6.   第6轴  手腕旋转

2.相关素材文件

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